Diecezja Warszawsko-Praska powstała 25 marca 1992 roku na mocy bulli papieża Jana Pawła II „Totus Tuus Poloniae Populus”. Pierwszym pasterzem nowej diecezji został dotychczasowy biskup pomocniczy Archidiecezji Warszawskiej Kazimierz Romaniuk. Terytorium Diecezji Warszawsko-Praskiej objęło prawobrzeżną Warszawę, na południu granicę wyznaczyły Karczew i Kołbiel, na wschodzie – Latowicz, Kałuszyn, Pniewnik, Urle i Kamieńczyk, a na północy – rzeki Narew i Bug.

Details